1994年には、レギュレーションの変更によりワークスマシンはZXR-7からZXR750Rへとスイッチ。初年度にも関わらず世界耐久選手権の年間タイトルを奪取する。翌1995年のタイトルは逃すも1996年には再び王座に帰り咲き、変わらぬ強さを見せつけた。

※写真は1993年世界耐久選手権出場車